Lineáris rendszerek vizsgálatának és leírásának módszerei időtartományban. Stabilitásvizsgálat. Bevezetés a loop-shaping szabályozótervezési módszerbe. A mérnöki gyakorlatban alkalmazott integrátor antiwindup technika ismertetése, a holtidő hatásának kompenzációja. Optimális szabályozótervezés és modell prediktív szabályozás bemutatása. A fő modell identifikációs technikák tárgyalása és alkalmazása lineáris modellek előállítására mért adatok alapján.