Optimális irányítás
Tantárgykód
BMEGEMIBMOI
Követelmények
2/1/0/f
Kredit
3
Ajánlott félév
őszi
Az adatok tájékoztató jellegűek, pontosabb információkról az oktatas.gpk.bme.hu/tad webhelyen tájékozódhat.
Lineáris rendszerek vizsgálatának és leírásának módszerei időtartományban. Stabilitásvizsgálat. Bevezetés a loop-shaping szabályozótervezési módszerbe. A mérnöki gyakorlatban alkalmazott integrátor antiwindup technika ismertetése, a holtidő hatásának kompenzációja. Optimális szabályozótervezés és modell prediktív szabályozás bemutatása. A fő modell identifikációs technikák tárgyalása és alkalmazása lineáris modellek előállítására mért adatok alapján.