A tantárgya célja az, hogy az alapképzésben bevezetett szemléletet és matematikai módszereket magasabb szintre emelje, és lehetővé tegye a rendszerek tudományos igényű leírását, továbbá összefoglalja az irányítástechnika korszerű elméleti irányzatait. Rendszerelméleti módszereket mutat be a mechatronikai berendezések irányításához szükséges egyenletek különböző (gépész és villamos) szemléletű felírására, rámutat az egyes megközelítések előnyeire, hátrányaira. Az ismeretek átadása a Rendszer- és Irányításelmélet II. tantárgyban folytatódik.