A tantárgy célja, hogy bevezesse a kurzus hallgatóit a haptikus érzékelés fogalmába, illetve bemutassa a legfontosabb területeit: a taktilis és a kinesztetikus észlelést. Tárgy bemutatja az érzékelés és érzetkeltési feladatok során felhasznált módszereket, összehasonlítva klasszikus robotikai feladatok során alkalmazott modellezési és szabályozási módszerekkel. A tárgy keretein belül tárgyalásra kerül a telemanipuláció lehetősége, mint egyfajta kiterjesztése a virtuális tapintási feladatnak.